Rakendus > AGV ja AMR mobiilsed robotid

AGV-sid ja AMR-e kasutatakse tootmises, laonduses, logistikas ja automatiseeritud materjalikäsitluses. Kuigi nende funktsioonid võivad erineda, sõltub mobiilse platvormi jõudlus lõppkokkuvõttes ajamisüsteemi, roolimismeetodi, navigatsioonitehnoloogia ja juhtimisarhitektuuri koos töötamisest.

Plutools pakub erinevat tüüpi autonoomsete mobiilsete robotite jaoks veorattaid, servomootoreid, mootorikontrollereid, navigatsioonikomponente ja AGV juhtimisseadmeid. Selle asemel, et pakkuda ainult ühte ajamikomponenti, saame aidata klientidel luua tervikliku liikumislahenduse vastavalt sõiduki struktuurile ja nõuetele.

Alates vertikaalsetest veoratastest ja horisontaalsetest veoratastest kuni diferentsiaali veoratasteni – Plutools toetab erinevaid AGV ja AMR konfiguratsioone ning saab neid integreerida lasernavigatsiooni, magnetnavigatsiooni, juhtkäepidemete ja muude sõiduki juhtimiskomponentidega.

Pole olemas ühte veoratta konfiguratsiooni, mis sobiks igale AGV-le või AMR-ile. Sõiduki mõõtmed, kasulik koormus, pöördenõuded, paigaldusruum, põranda tingimused ja juhtimismeetodid mõjutavad kõik ajamisüsteemi valikut.

Vertikaalsed veorattad
Vertikaalsed veorattad sobivad AGV-dele, mille veokoost on paigaldatud sõiduki konstruktsiooni vertikaalselt. Need pakuvad kompaktset sõidulahendust ning neid saab konfigureerida vastavalt nõutavale koormusele, kiirusele ja paigaldusmõõtmetele.
Tavaliselt kasutatakse neid materjalikäitlussõidukite, laorobotite ja muude mobiilsete platvormide puhul, kus sõiduki konstruktsioonil on piisavalt vertikaalset paigaldusruumi.

Horisontaalsed veorattad
Horisontaalsed veorattad on mõeldud sõidukite konstruktsioonide jaoks, kus veosõlme tuleb paigutada horisontaalselt. See konfiguratsioon aitab olemasolevat paigaldusruumi paremini ära kasutada ja sobib erinevate AGV platvormide jaoks.
Olenevalt rakendusest saab horisontaalseid veorattaid kombineerida roolimehhanismide või muude liikumiskomponentidega, et saavutada sõiduki vajalik liikumine.

Diferentsiaali veorattad

Diferentsiaali veorattad kasutavad edasi-, tagurpidi- ja pöördeliigutuste saavutamiseks iseseisvalt juhitavat vasakut ja paremat veoratast. Sõiduk saab suunda muuta, reguleerides kahe poole vahelist kiiruse erinevust.

Seda konfiguratsiooni kasutatakse laialdaselt kompaktsetes AGV-des ja AMR-ides selle lihtsa struktuuri, väikese pöörderaadiuse ja paindliku liikumise tõttu. See sobib eriti hästi kitsastes vahekäikudes ja kitsastes ruumides töötavatele mobiilsetele robotitele.

Plutools pakub erinevaid diferentsiaalveorataste lahendusi mobiilsetele robotitele erinevate koormus- ja paigaldusnõuetega.

Veoratas on vaid üks osa mobiilse roboti liikumissüsteemist. Mootor ja kontroller määravad kindlaks, kui täpselt suudab sõiduk reageerida kiiruse, pöördemomendi, kiirenduse ja positsioneerimiskäsklustele.

Plutools pakub PLT-servomootoreid AGV- ja AMR-ajamisüsteemidele. Servomootoreid saab sobitada erinevate veorataste konfiguratsioonidega vastavalt nõutavale pöördemomendile, kiirusele, kiirendusele ja töötsüklile.

Mootori kontrollerid pakuvad mootori ja sõiduki juhtimissüsteemi vahelist liidest. Need juhivad kiirust, pöördemomenti, suunda, kiirendust, aeglustumist ja muid liikumisparameetreid, võimaldades ajamisüsteemil järjekindlalt reageerida sõiduki käskudele.

Tüüpiline Plutoolsi AGV ajamisüsteem võib sisaldada:

• Veorattad
• PLT servomootorid
• Mootori kontrollerid
• Roolikomponendid
• Sõiduki juhtimissüsteem
• Navigatsioonisüsteem

Ajamisüsteem määrab, kuidas sõiduk liigub, samal ajal kui navigatsiooni- ja juhtimissüsteem määrab, kuhu see peaks liikuma ja kuidas see peaks reageerima ümbritsevale.

Plutoolid võivad pakkuda tugikomponente ja lahendusi erinevatele AGV juhtimisarhitektuuridele, sealhulgas lasernavigatsioonile ja magnetnavigatsioonile.

Lasernavigatsioon

Lasernavigatsiooni saab kasutada AGV-de ja AMR-ide jaoks, mis vajavad paindlikku tee planeerimist ja positsioneerimist ilma fikseeritud magnetradadele tuginemata. See sobib rakendustele, kus marsruudid võivad tootmis- või laopaigutuse arenedes muutuda.

Navigatsioonisüsteem töötab koos sõiduki kontrolleri ja ajamisüsteemiga, et tagada täpne tee jälgimine ja liikumise juhtimine.

Magnetiline navigeerimine

Magnetnavigatsioon kasutab sõiduki marsruutide määratlemiseks magnetlinti või muid magnetjuhtimismeetodeid. See on praktiline võimalus suhteliselt fikseeritud transporditeede ja selgete marsruudinõuetega rakenduste jaoks.

Kombineerituna sobiva veoratta ja mootori juhtimissüsteemiga võib magnetiline navigatsioon tagada stabiilse ja korratava AGV liikumise.

AGV juhtkäepidemed

Mõne AGV ja tööstusliku mobiilse platvormi puhul vajab operaator siiski mugavat viisi sõiduki juhtimiseks või liigutamiseks kasutuselevõtu, hoolduse, positsioneerimise või eriliste töötingimuste ajal.

Plutoolid võivad pakkuda AGV juhtimiskäepidemeid osana sõiduki üldisest juhtimislahendusest, võimaldades operaatoritel käsitsijuhtimise vajaduse korral mobiilse platvormiga otse suhelda.

Automaatsõidukite tootjad peavad sageli koordineerima mitut komponenti sõiduki arendusprojekti algusest peale. Veoratta valimine mootorist, kontrollerist ja navigatsioonisüsteemist eraldi võib hiljem arendusprotsessis tekitada ühilduvusprobleeme.

Plutoolid võivad pakkuda koordineeritud lahendust, mis hõlmab mobiilse roboti peamisi liikumis- ja juhtimiskomponente.

Sõltuvalt projektist võib lahendus sisaldada järgmist:

• Vertikaalsed veorattad
• Horisontaalsed veorattad
• Diferentsiaali veorattad
• PLT servomootorid
• Mootori kontrollerid
• Laser-navigatsioonisüsteemid
• Magnetilised navigatsioonisüsteemid
• AGV juhtkäepidemed
• Muud liikumisjuhtimise komponendid

Täpne konfiguratsioon valitakse vastavalt sõiduki konstruktsioonile, kandevõimele, kiirusele, töökeskkonnale, navigeerimismeetodile ja juhtimisarhitektuurile.

Erinevatel AGV ja AMR projektidel on erinevad mehaanilised ja juhtimisnõuded. Plutools saab teha koostööd klientidega, et valida või kohandada ajamisüsteemi vastavalt sõiduki terviklikule disainile.

Põhinõuded võivad hõlmata järgmist:

• Sõiduki kaal ja kandevõime
• Sõidukiirus
• Ratta läbimõõt
• Ajami konfiguratsioon
• Pöörderaadius
• Paigaldus mõõtmed
• Mootori võimsus ja pöördemoment
• Navigeerimismeetod
• Juhtimisliides
• Töökeskkond
• Töötsükkel

Eesmärk ei ole lihtsalt veoratta tarnimine. Selle eesmärk on pakkuda ajami- ja liikumissüsteemi, mida saab integreerida kliendi AGV- või AMR-platvormiga ja mis töötab usaldusväärselt ettenähtud rakenduses.

Plutools keskendub mobiilsetes robotites ja automatiseeritud seadmetes kasutatavatele liikumis- ja juhtimiskomponentidele.

Meie AGV ja AMR lahenduste portfell sisaldab:

• Vertikaalsed veorattad
• Horisontaalsed veorattad
• Diferentsiaali veorattad
• PLT servomootorid
• Mootori kontrollerid
• Lasernavigatsioon
• Magnetiline navigeerimine
• AGV juhtkäepidemed
• Kohandatud liikumislahendused

Rohkem kui 22-aastase tööstusliku uurimis- ja arendustegevuse ning tootmiskogemusega Plutools teeb praktiliste ajami- ja liikumislahenduste väljatöötamiseks koostööd AGV- ja AMR-i tootjate, süsteemiintegraatorite ja seadmete arendajatega.

Olenemata sellest, kas arendate lao-AMR-i, tootmislogistika AGV-d, raske{0}}veojõuga mobiilset robotit või kohandatud autonoomset sõidukit, peab ajamisüsteem algusest peale sobima mehaanilise struktuuri ja juhtimisarhitektuuriga.

 

Plutoolid võivad pakkuda veorattaid, PLT-servomootoreid, mootorikontrollereid, navigatsioonikomponente ja AGV juhtimisseadmeid, mis on vajalikud mobiilse roboti tervikliku lahenduse loomiseks.

 

Kas otsite täielikku AGV- või AMR-ajami lahendust? Võtke ühendust Plutoolsiga, et arutada oma sõiduki konstruktsiooni, koormusnõudeid, liikumisnõudeid ja juhtimissüsteemi.