Kui olete kunagi vaadanud AGV-d läbi lao liikumas, on tõenäoline, et pöörasite tähelepanu robotile endale, mitte selle all olevatele ratastele.
See on täiesti arusaadav.
Enamik AGV-de ja AMR-ide teemalisi arutelusid keerlevad navigeerimise, andurite, AI-algoritmide või sõidukipargi haldustarkvara ümber. Need tehnoloogiad on kindlasti olulised, kuid sageli varjutavad need komponendi, millel on tegelikule-jõudlusele tohutu mõju: veoratta.
Tegelikult võib robotil olla suurepärane navigeerimistarkvara ja ta võib ikkagi hädas positsioneerimise täpsuse, juhtimise sujuvuse või pikaajalise töökindlusega-, kui selle ajamisüsteem ei ole korralikult konstrueeritud.
Miks siis üha enam AGV tootjaid hangib veorattasüsteeme Hiinast?
Vastus ulatub palju kaugemale kui madalamad tootmiskulud.
Tarneahela eelis Vähesed inimesed räägivad
KaasaegneAGV veorataspole lihtsalt ratas.
See on kombinatsioon mitmest koos töötavast tehnoloogiast:
Servo mootorid
Käigu reduktorid
Kodeerijad
Ajami kontrollerid
Täppistöödeldud komponendid
Tööstusliku -klassi veljed ja rehvid
Paljudes piirkondades võivad need komponendid pärineda mitmelt erinevalt tarnijalt, kes mõnikord asuvad erinevates riikides.
Hiinal on teistsugune eelis.
Viimase kahe aastakümne jooksul on automatiseerimine, robootika ja elektrisõidukitööstus arenenud kõrvuti. Selle tulemusena on paljud mootorsõidukite ajamisüsteemide jaoks vajalikud võtmetehnoloogiad koondunud nüüd tihedalt ühendatud tootmisklastritesse.
Autogaasiautode tootjate jaoks tähendab see lühemaid arendustsükleid, lihtsamat kohandamist ja kiiremaid tarneaegu.
Veelgi olulisem on see, et insenerid suudavad probleeme palju kiiremini lahendada, kui mootoritarnijad, töötlemisrajatised, kontrollerite tootjad ja koostetehased on kõik sama ökosüsteemi osad.
Hiina mootorsõidukite tööstuse kasv on kiirendanud innovatsiooni
Kümme aastat tagasi kasutati AGV-sid peamiselt piiratud arvul logistika- ja tootmisrakendustes.
Tänapäeval on neid kõikjal.
Alates e-kaubanduse täitmiskeskustest kuni autotehaste, farmaatsiatehaste ja pooljuhtidetehasteni on mobiilsetest robotitest saanud tänapäevaste tööstustoimingute oluline osa.
Nõudluse kasvades tihenes konkurents ka Hiina robootikatarnijate vahel.
See konkurents sundis tootjaid parandama:
Kandevõime
Juhtimistäpsus
Energiatõhusus
Töökindlus
Kompaktne disain
Süsteemi integreerimine
Tulemuseks on turg, kus veorataste tehnoloogiad arenevad kiiresti, sest kliendid nõuavad pidevalt paremat jõudlust.
Hiina mootorsõidukite turu kiirest kasvust on paljuski saanud mobiilsustehnoloogiate laiaulatuslik{0}}katsepolüg.
Madal-pinge servotehnoloogiast on saanud peamine tugevus
Üks suurimaid erinevusi tööstusroboti ja mobiilse roboti vahel on see, kust jõud tuleb.
Tootmisliinile monteeritud robotkäsi võib kogu oma tööaja jooksul toetuda stabiilsele toiteallikale.
AGV ei saa.
Iga liigutus sõltub sõiduki sees olevast akust.
Just seetõttu on madalpinge{0}}servosüsteemid muutunud üha olulisemaks.
Kaasaegsed AGV-d töötavad tavaliselt:
24V süsteemid
48V süsteemid
72V süsteemid
Need platvormid nõuavad mootoreid, mis suudavad pakkuda suurt pöördemomenti, täpset juhtimist ja suurepärast tõhusust, töötades akutoitel{0}}.
Aastate jooksul on Hiina tootjad omandanud ulatuslikke arenduskogemusimadalpinge{0}}servomootoridspetsiaalselt mobiilsete robootikarakenduste jaoks.
Kuna AGV-d muutuvad targemaks ja kompaktsemaks, muutub tõhus servotehnoloogia sama oluliseks kui navigatsioonitarkvara.
Kohandamine on olulisem, kui paljud inimesed mõistavad
Kõik AGV-d ei ole ehitatud sama töö jaoks.
E--kaubanduses kasutataval kompaktsel AMR-il on väga erinevad nõuded kui rasketele-autode komponente transportivale AGV-le.
Seetõttu vajavad veorataste süsteemid sageli kohandamist.
Kliendid võivad vajada:
Erinevad kandevõimed
Erinevad ratta läbimõõdud
Spetsiaalsed paigaldusmõõtmed
IP-reitinguga kaitsetasemed
Erinevad sideprotokollid
Diferentsiaali või rooliajami konfiguratsioonid
Üks põhjus, miks paljud rahvusvahelised kliendid töötavad Hiina tarnijatega, on võime kohandada tooteid kiiresti konkreetsete projektinõuetega.
Robootikas on paindlikkus sageli sama oluline kui jõudlus.
Tootmine on kulukonkurentsist kaugemale jõudnud
Endiselt on levinud arusaam, et ettevõtted hangivad komponente Hiinast peamiselt kulude vähendamiseks.
See võis tõsi olla kakskümmend aastat tagasi.
Täna on vestlus teistsugune.
Kuna AGV-d töötavad üha enam missiooni{0}}kriitilistes keskkondades, on töökindlus muutunud palju suuremaks probleemiks kui esialgne ostuhind.
Tootjad investeerivad nüüd palju:
Täppistöötlusseadmed
Automatiseeritud tootmisliinid
Keskkonnatestimise süsteemid
Vastupidavuse kontrollimise platvormid
Kvaliteedijuhtimise protsessid
Kliendid eeldavad, et ajamisüsteemid töötavad järjepidevalt aastaid, mitte ainult kuid.
Selle tulemusena on toote stabiilsus, tõhusus ja pikaajaline{0}} kasutusiga muutunud kogu tööstusharu peamisteks fookusvaldkondadeks.
Tööstus liigub täielike ajamilahenduste poole
Teine suundumus, millele tasub tähelepanu pöörata, on üleminek komponentide müügilt süsteemi{0}}taseme lahendustele.
Aastaid tagasi ostsid kliendid sageli mootoreid, kontrollereid ja rattakooste eraldi.
Tänapäeval eelistavad paljud robotitootjad integreeritud lahendusi, mis ühendavad:
Veorattad
Servo mootorid
Kontrollerid
Liikumisjuhtimise tehnoloogia
Põhjus on lihtne.
Erinevate tarnijate mitme komponendi integreerimine võtab aega ja tekitab täiendavaid inseneriprobleeme.
Töötades tarnijatega, kes mõistavad kogu draivi arhitektuuri, saavad robotitootjad vähendada arenduse keerukust ja kiirendada kasutuselevõttu.
See suundumus kujundab ümber veorataste tootjate rolli kogu maailmas.
Vaadates ette
Kuna AGV-d ja AMR-id muutuvad võimekamaks, kasvavad jätkuvalt ootused liikuvussüsteemidele.
Kiirem kiirendus, sujuvam juhtimine, suurem tõhusus ja väiksemad hooldusnõuded on kiiresti muutumas standardseteks ootusteks, mitte esmaklassilisteks funktsioonideks.
Tootjate jaoks ei ole väljakutse enam lihtsalt aidata robotil ühest punktist teise liikuda.
Tõeline väljakutse on aidata robotitel paremini liikuda.
Ja see on üks põhjusi, miks Hiina mängib ülemaailmses AGV veorataste tööstuses üha olulisemat rolli.
