Kui AGV- või AMR-süsteemid töötavad põllul kehvasti, otsivad insenerid sageli algpõhjuse samasse kohta - veorattani. Mitte navigatsioonitarkvara. Mitte sõidukipargi haldusplatvorm. Mehaaniline komponent, kus mootori pöördemoment, käigu vähendamine, pidurdusreaktsioon ja maanduskontakt koonduvad ühte moodulisse. Seda reaalsust tunnistades on Shanghai Plutools Automation Co., Ltd. välja töötanud oma identiteedi aKvaliteetsete-veorataste-tarnija Hiinas, luues tooteportfelli ja tootmisinfrastruktuuri just selle komponendikategooria ümber. Rohkem kui 22-aastase inseneri-keskse arendustöö jooksul on Plutools teenindanud tööstusautomaatika kliente laonduse, autotööstuse, sadamalogistika ja meditsiiniasutuste transpordi - sektorites, kus veoratta riketel on tagajärjed, mis ulatuvad kaugemale seadmete seisakuajast.
Ajamiarhitektuuri sobitamine rakendusega: praktiline tootemaatriks
Veoratta valik toimib süsteemitehnilise otsusena. Vertikaalne arhitektuur - koos rooli-, horisontaal-, diferentsiaali- või teljepõhise--ga määrab manööverdusvõime, koormuse taluvuse ja pikaajalise-hoolduse nõuded. Projekteerimisetapis vale valimine tekitab tööprobleeme, mida ükski juhtkihi reguleerimine{6}} ei suuda täielikult lahendada.
Plutools käsitleb seda struktureeritud tootemaatriksi kaudu. PLT-seeria vertikaalne roolimisratas katab kaheksa ratta läbimõõduga konfiguratsiooni vahemikus 150 mm kuni 470 mm. Kandevõime ulatub olenevalt seeriast 500 kg kuni 6500 kg. Pinge ühilduvus on vahemikus 12 V kuni 96 V. Mootorite valikud hõlmavad alalisvoolu harjatud, vahelduvvoolu asünkroonse ja püsimagnetiga servotüüpe, mille võimsus on vahemikus 400 W kuni 16 kW. Koondülekande struktuur tagab kompaktsed mõõtmed koos madala mürataseme ja suure pöördemomendi - omadustega, mis on kõige olulisemad kahveltõstukite AGV-de ja latentsete{15}}tüüpi AMR-ide puhul, mis sõidavad kitsastes kohtades. Lisaks sellele toetab seeria valikulisi komponente, sealhulgas löögisummutusvedrusid, inkrementaal- ja absoluutkoodereid, potentsiomeetreid ja piirlüliteid, pakkudes süsteemidisaineritele sisulist konfiguratsioonipaindlikkust ilma täielikku kohandatud arendust nõudmata.
Veotelje seeria vastab erinevatele nõuetele. Selle diferentsiaalmehhanism võimaldab ratastel roolimise ajal muutuva kiirusega pöörata, parandades manööverdusvõimet koormuse all. Vahelduv- ja alalisvoolumootorite valikud hõlmavad 100 W kuni 12 kW. Pinge ühilduvus peegeldab veorataste vahemikku 12 V kuni 96 V. See seeria toetab suurt ülekoormusvõimet madala pöördemomendi kõikumisega -, mis on asjakohane kahesuunaliste{{9}logistikaplatvormide ja raskete tööstussõidukite jaoks. See tootesari toetab spetsiaalselt OEM-i{11}}arendust ja kohandamist.
Mida tegelikud{0}}automootorsõidukite tõrked maailmas veorataste tehniliste nõuete kohta näitavad
Avaldatud tehnilised uuringud AGV mehaaniliste rikete kohta autologistika keskkondades viitavad järjekindlalt samadele tehnilistele künnistele. Need ei ole konservatiivsed disainijuhised. Need tähistavad piire, mille juures reaalsed süsteemid reaalsetes töötingimustes ebaõnnestuvad.
Diferentsiaaliajami konfiguratsioonide puhul peab kiiluava sobivuse vahe jääma vahemikku 0,01–0,03 mm. Ajami vedru kokkusurumine alla 5 mm põhjustab veojõu kadu. Polüuretaanist turvise kulumine üle 5 mm vähendab hõõrdetegurit piisavalt, et põhjustada libisemist -, eriti kui põrand saastatab seda mõju.Rooli{0}}veo konfiguratsioonide jaoks, põhjustab juhtpuksi kulumine üle 0,15 mm radiaalset nihet ja ristkülikukujulise-sektsiooni vedru kokkusurumine peab jääma vahemikku 8–12 mm, et säilitada usaldusväärne maanduskontakt. Tee kõrvalekalde analüüs tuvastab veel ühe künnise: suunarataste kõrvalekalde tolerants peab jääma 1 kraadi juurde või alla selle ja pöördekiirus peaks langema 20 m-ni minutis või alla selle, kui magnetlindi pöörderaadius langeb alla 500 mm.
Need tolerantsid viitavad otseselt komponentide projekteerimise nõuetele. Veoratta tootja, kes mõistab tõrgete põhjust, ehitab komponente sobivate ohutusvarudega tootmistasandil, selle asemel, et jätta integreerija süsteemi tasemel kompenseerimist. Plutoolsi tehniliste uuringute dokumentatsioon peegeldab seda ebaõnnestumist-mehhanismi teadlikkust - ja see teadlikkus annab teavet kõigis tootesarjades rakendatavatest inseneristandarditest.
Ratta sees olev mootor - Vahelduv-, alalis- ja PMAC-valikud ning mida need süsteemidisainerite jaoks tähendavad
Mootori valik määrab veoratta tööomadused sama põhimõtteliselt kui selle mehaaniline struktuur. Plutools toodab kolme mootori perekonda, millest igaüks sobib erinevatele rakendusprofiilidele.
Vahelduvvoolu asünkroonmootori seeria -, mis on saadaval konfiguratsiooniga PLT-3kW, PLT-5kW ja PLT-10kW -, töötab ilma harjade ja libisemisrõngasteta, vähendades hooldusvajadusi ja pikendades kasutusiga pidevates suure koormuse tingimustes. Kasutegur ulatub 78%-st madalama konfiguratsiooniga variantide puhul kuni 88%-ni PLT-10kW seeria puhul. Sagedusmuunduritega sidudes toetavad need mootorid sujuvaid käivitus- ja seiskamistsükleid, mistõttu sobivad need hästi suurtele mobiilsetele platvormidele ja tööstuslikele robotitele, mis töötavad pika tsükli jooksul.
PMAC mootor seab esikohale tõhususe ja dünaamilise reaktsiooni ning kompaktse vormiteguriga sobib AMR-platvormidele, kus nii ruumi kui ka energiatarve piiravad disainiotsuseid. Alalisvoolumootor pakub lihtsat juhtimisarhitektuuri ja kulutõhusat-integratsiooni kergemate-mootorsõidukite jaoks.
Mootori valik ühendub otse kontrolleri ühilduvusega. Plutools pakub integreeritud komponentide ökosüsteemi osana sobivaid kontrolleritooteid - PS-mootori kontroller püsimagnetitega sünkroonmootoritele, vahelduvvoolumootori kontrollerit ja alalisvoolumootori kontrollerit -. See sidumine eemaldab integreerimisprotsessist ühilduvuse kontrollimise etapi ja vähendab mittevastavate mootori-draiveri kombinatsioonide kasutuselevõttu.
OEM-i kohandamine ja seda toetav tehniline sügavus
Standardkonfiguratsioonid teenindavad hästi tuntud rakendusi. Autologistika, külm{1}}ketiladu, naftakeemiatehased ja kaevanduskeskkonnad seavad aga kõik tingimused, mida standardsed spetsifikatsioonid ei suuda täielikult lahendada.Plutoolsi kohandamisvõimalushõlmab mitmeid konkreetseid stsenaariume.
Madala-temperatuuri veorattad sisaldavad materjali-taseme optimeerimist koos adaptiivsete ajami- ja juhtimissüsteemidega, võimaldades usaldusväärset töötamist miinus-nullkeskkonnas. Plahvatuskindlad-veorattad vastavad rahvusvahelistele ohutusstandarditele ja integreerivad intelligentse jälgimise ohtlike tsoonide varajase hoiatamise funktsioonidega. Kõrge IP-reitinguga variandid on mõeldud tolmuse või niiskusega-katastroofiliseks keskkonnaks, kus standardne tihendus ei ole piisav. Veotelgede tootesari laiendab kohandamist ka plahvatuskindlatele-mootoritele ja{10}}madala temperatuuriga mootoritele.
Oluline on see, et praegu on aktiivses juurutamisel enam kui 500 kohandatud toodet. See arv näitab tootmistoimingut, mis käsitleb mittestandardseid nõudeid mastaapselt, mitte sellist, mis käsitleb kohandamist erandina, mis nõuab iga projekti jaoks kõrgema inseneri kinnitust. Multi-distsiplinaarne insenerimeeskond -, kes tegeleb probleemidega soojusjuhtimise, struktuuri optimeerimise ning täiustatud tuvastamise ja juhtimise kaudu -, pakub seda järjekindlalt.
Tarnekindlus tootjalt, kellel on 22-aastane komponentide{1}}tasemel kogemus
Tehniline võimekus kaotab praktilise väärtuse, kui tarnejõudlus on ebausaldusväärne. Plutoolsil on 10 000 -ruut-meetrine tootmisüksus, mille aastavõimsus on 100 000 ühikut. Rohkem kui 100 põhitarnijast koosnev võrgustik toetab põhikomponentide varude käivet seitsme päeva jooksul. Ülemaailmne õigeaegse -tellimuse kohaletoimetamise määr ületab 99,2%, mida toetab täieliku protsessi MES-i digitaalne haldus alates tooraine sissevõtmisest kuni valmistoote lähetamiseni.
Süsteemidisaineritele pakub Plutools ka allalaaditavaid PDF-jooniseid ja 3D-mudelifaile veorataste ja veotelgede tootesarjade jaoks. Juurdepääs CAD-valmidusega failidele vähendab integreerimisaega ja võimaldab mehaanilise ühilduvuse varasemat valideerimist. Koos ööpäevaringse tehnilise toega vähendab see hõõrdumist komponentide valiku ja juurutamise vahel.
Veoratta tarnija valimine tähendab lõpuks ka inseneripartneri valimist. Veoratas on koht, kus mootor, käigukast, pidur ja maanduskontakt kohtuvad - ning kus komponendi tasandil tehtud inseneriotsused kas väldivad väljatõrkeid või tekitavad need. Plutools on loonud oma tooteportfelli, kohandamise infrastruktuuri ja tootmissüsteemi selle konkreetse vastutuse ümber. AGV- ja AMR-i integraatorite jaoks, kes hindavad komponendi-taseme tarnijaid, on see spetsialiseerumise sügavus oluline lähtepunkt tehniliseks kaasamiseks.
Toote spetsifikatsioonide ja tehniliste päringute saamiseks külastagehttps://www.plutools.com/
