Tööstuslike mobiilsete robotite (AGV/AMR) liikumissüsteem mängib kriitilist rolli kandevõime, tööstabiilsuse, positsioneerimise täpsuse ja kasutusea määramisel. Kõigi komponentide hulgas onAGV veoratas, käigukast ja pöördlaagermoodustavad liikumissüsteemi tuuma, mõjutades otseselt jõudlust ja töökindlust keerukates tööstuskeskkondades.
AGV tehnoloogia arengugaintegreeritud roolirattadon muutunud peavoolu lahenduseks. ThePLT198 horisontaalne AGV veoratasShanghai Plutools ühendab ajami, jõuülekande ja roolisüsteemi üheks kompaktseks seadmeks, lihtsustades oluliselt süsteemi projekteerimist ja vähendades inseneririske.
Nagu a3 parimat AGV veorataste tootjat Hiinas, Plutools on tarninud suuremahulisi{0}}lahendusi globaalsetele AGV- ja AMR-i tootjatele, pakkudes kõrge{1}}usaldusväärseid ajamisüsteeme nõudlikele tööstuslikele rakendustele.
1. AGV veorataste valiku põhimõtted
TheAGV veoratason põhiline täitmiskomponent, mis vastutab:
Koorma ülekandmine
Veojõu väljund
Liikumise juhtimine
Valikuloogika keskendub sobitamisele:
Sõiduki kogukoormus
Töötingimused
Ajami konfiguratsioon
Integreeritud süsteemide jaoks naguhorisontaalne rool, veoratas on sügavalt ühendatud käigukasti ja pöördmehhanismigasüsteemi{0}}taseme sobitamine on oluline.
1.1 AGV veorataste põhiparameetrid
Ratta suurus (läbimõõt × laius)
Mõjutab takistuste{0}}ületamise võimet, kiirust ja koormuse jaotust
Nimikandevõime
Kõige kriitilisem parameeter, mis määrab ratta lubatud koormuse
Ratta materjal
Polüuretaani (PU) kasutatakse laialdaselt, eriti 80A kõvadusega mustriga PU, mis tasakaalustab veojõudu, kulumiskindlust ja löögi neeldumist
Draivi konfiguratsiooni ühilduvus
Sisaldab:
Ühesuunaline AGV
Kahesuunaline AGV
Mitmesuunaline AGV (4WD diferentsiaal)
Ühe- või kaherooliajamiga paigutused
1.2 AGV veorataste koormusklassid
| Klass | Nimikoormus ratta kohta | Maksimaalne AGV koormus | Rakendus |
|---|---|---|---|
| 1 | 800 kg | Vähem kui 1600 kg või sellega võrdne | Kerge{0}}veoauto AGV |
| 2 | 1500 kg | Vähem kui 3000 kg või sellega võrdne | Standardne tööstuslik AGV |
| 3 | 2000 kg | Vähem kui 4000 kg või sellega võrdne | Raskeveokite{0}}veoauto |
| 4 | 3000 kg | Vähem kui 6000 kg või sellega võrdne | Tööstuslikud rasked{0}}veod |
| 5 | 5000 kg | Vähem kui 10 000 kg või sellega võrdne | Üliraske{0}}automootoriga veoauto |
ThePLT198 horisontaalne AGV veoratas (1500 kg)on tüüpiline 2. klassi lahendus ja üks enim kasutatavaid konfiguratsioone ülemaailmsetes AGV projektides.
See toetab:
Üks ajam + rataste paigutus→ kompaktne AGV šassii
Kahe rooliga ajami paigutus→ zero-pöörake igasuunaline liikumine
1.3 Ohutusteguri arvutamine
AGV veorataste valimiseks:
Normaaltingimused → Ohutustegur Suurem või võrdne 1,2
Rasked{0}}töötingimused → Ohutustegur 1,5 või suurem
Valem:
F_tegelik=(G_kogu × K_seisund × λ_jaotus) / (n × μ)
Ohutustegur:
S=F_reiting / F_tegelik
Rakenduse näide (PLT198 AGV veoratas)
a2800 kg AGVkahe PLT198 seadmega:
Epoksiidpõrand → ~1517 kg ratta kohta
Libisemisvastane-põrand → ~1300 kg ratta kohta
Praktilises tehnikas tagab koormuse reguleerimine ~1200 kg-ni ratta kohtapikaajaline-stabiilne töö.
See konfiguratsioon on edukalt juurutatud500+ AGV-d välismaistele klientidele, mis tõestab selle usaldusväärsust.
1.4 AGV rakendusstsenaariumid
Kerge{0}}veoauto AGV→ 1. klassi veorattad
Standardne tööstuslik AGV→ Soovitatav on PLT198
Kõiksuunaline AGV→ mitme{0}}draivi konfiguratsioonid
Madala -profiiliga AGV→ horisontaalne veoratas + rattad
2. AGV veorataste integreeritud käigukasti eelised
Traditsioonilised AGV-süsteemid nõuavad sõltumatut käigukasti valikut.
ThePLT198 integreerib täpse planetaarkäigukasti, optimeeritud AGV veorataste rakenduste jaoks.
Peamised eelised:
Optimeeritud ülekandearv (12–50)
Suur pöördemoment raskete koormuste jaoks
Tugev radiaalne kandevõime
Hooldus{0}}vaba disain
Toimivus:
Kõrge jäikusega jõuülekanne
Tagasilöök<3 arcmin
Positsioneerimise täpsus kuni:
±5 mm (koormus puudub)
±8 mm (täis-koormus)
3. Integreeritud roolisüsteem (pöördlaager)
AGV veoratta roolimisfunktsioon põhineb pöördlaagril.
AastalPLT198 horisontaalne AGV veoratas, see on täielikult integreeritud.
Eelised:
Suur kandevõime (suurem või võrdne 1,5 ohutusteguriga)
Kõrge juhtimise täpsus (±0,1 kraadi)
Suletud, hooldusvaba-konstruktsioon
Lihtne paigaldus standardäärikuga
4. PLT198 AGV veoratta globaalsed rakendused
ThePLT198 AGV veorataskasutatakse laialdaselt:
1,5-tonnised AGV süsteemid(kahe rooliga ajam)
3-tonnised tootmisliini robotid
Rasked{0}}AMR-platvormid
Hiljutine välistellimus500 ühikutdemonstreerib veel:
Toote konsistents
Tootmisvõime
Ülemaailmse turu tunnustamine
Järeldus
TheAGV veoratason mobiilsete robotite liikumissüsteemide kõige kriitilisem komponent.
Integreerides ajami, käigukasti ja roolimehhanismi ühte seadmesse, saabPLT198 horisontaalne AGV veoratasShanghai Plutools pakub:
Süsteemi lihtsustatud disain
Vähendatud inseneririskid
Parem töökindlus
Projekti kiirem juurutamine
Toetatud3 suurimat tootmistugevust HiinasPlutools jätkab suure jõudlusega{0}}AGV veorataste lahenduste pakkumist ülemaailmsetele automatiseerimistööstustele.
