Kliendiprojekt: tagantlaaditav AGV kogumassiga 2 tonni, maksimaalne kiirus 2 km/h, ühe rattaveoga lahendus
Kliendi konkreetsete nõuete põhjal valis meie kogenud meeskond kiiresti välja meie standardiAGV rool, mudelPLT167P102SF30-29-22HS, täpsete arvutuste abil. Allpool on arvutusparameetrite tabel ja rooliratta parameetrite diagramm:
Pärast AGV rooli veoratta valimist tõstatas klient konkreetselt uue mure, milles palus ohutuse tagamiseks võrdlusandmeid AGV pidurdusvõime kohta hädaolukordades. Kui tavaliselt arvutame veoratta veojõu, siis pidurdusjõu arvutamine, eriti otsepidurdamisel AGV töö ajal, on harvem.
Klientide rahulolu on meie teenindusfilosoofia ja kasutasime seda võimalust, et analüüsida AGV hädapidurdusvõimet. Enne arvutuste ja hindamiste tegemist tuleb selgitada järgmised eeldused:
Vältige rataste libisemist: Libisemine tähendab pidurdushäireid.
Võtke arvesse väliseid tegureid: Need arvutused toimivad erinevate mõjutavate muutujate tõttu suunaviitena. Üksikasjalikud saidipõhised andmed võimaldavad täpsemaid hinnanguid.
Tagage süsteemi stabiilsus ja töökindlus: Ebatavaliste toimingute (nt hädapidurduse) ajal tuleb tõrgeteta töö tagamiseks võtta asjakohaseid meetmeid.
Kasutades meiePLT167P102SF30-29-22HS AGV rool, arvutasime kliendi AGV pidurdusvõime järgmiselt:
1. samm: arvutage AGV inertsiaaljõud
AGV kogumass on 2 tonni. Kasutades valemitF=ma, kusa {{0}} (Vt - V0) / t, eeldame, et AGV aeglustab 1 sekundi jooksul peatumiseni. Pidurduskiirendus ona=Vt, ja inertsiaaljõud on:
F (inertsiaaljõud)=ma=mVt=2000 × 2 / 3,6 ≈ 1111 N
See tähendab, et AGV peatamiseks maksimaalsel kiirusel peab pidurdusjõud ületama 1111 N.
2. samm: arvutage rooli veoratta pidurdusjõud
Piduri nimimoment on6 Nm, käigukasti suhe on29, ja ratta läbimõõt on167 mm. Ratta serva pidurdusjõudu saab arvutada järgmiselt:
F (pidurdusjõud) {{0}} × 29 / (0,167 × 2) ≈ 2083 N
See näitab, et AGV rooliratta pidurdusjõud on 2083 N, mis on piisav AGV inertsiaaljõu ületamiseks.
3. samm: vältige rataste libisemist
Selleks, et rool avaldaks arvutatud pidurdusjõudu, tuleb vältida libisemist. Libisemist mõjutavad rattale mõjuv normaaljõud ja hõõrdetegur maapinnaga. Eeldades normaalset jõudu500 kgja staatiline hõõrdetegur0.4, on maksimaalne lubatud tõukejõud:
F (tõukejõud) {{0}} × 10 × 0.4=2000 N ≈ 2083 N
4. samm: arvutage minimaalne normaaljõud
Kliendi pidurdusnõuete täitmiseks vajalik minimaalne tavajõud on:
N (normaalne jõud) > 1111 / (10 × 0,4) ≈ 278 kg
Põhineb punktis kirjeldatud meetoditel"AGV vedrustuse analüüs①: vedru jäikuse koefitsient ja eelkoormuse arvutamine", peavad vedru jäikuse koefitsient ja eelkoormus tagama selle minimaalse normaalse jõu säilimise kõigis stsenaariumides.
Kokkuvõte
See artikkel annab ülevaate meie pidurdusjõustPLT167P102SF30-29-22HS AGV roolja arutatakse vedrustuse konstruktsiooninõudeid hädapidurduse jaoks.
Lisaks, kuna mootor jääb pidurdamise ajal suurel kiirusel pöörlema, soovitame enne pidurdamist mootori ajami voolu välja lülitada. Võimalike juhi vigade või kahjustuste vältimiseks tuleks käivitada mootorijuhi käsud, nagu "vaba seiskamine", "kiirseiskamine" või "hädaseiskamine".
Kokkuvõtteks tuleks öelda, et konkreetsed lahendused tuleks alati kohandada vastavalt antud olukorrale. Lugejatel soovitatakse mitte liigselt lihtsustada ega tõlgendada selle artikli sisu absoluutse võrdlusmaterjalina valesti.
