Praegu vajavad enamik kodumaiseid mitme pöördega absoluutkoodereid andmete säilitamiseks patareisid, mida tavaliselt nimetatakse "pseudo mitme pöördega absoluutkooderiteks". Ehtsad mitme pöördega absoluutkooderid on Hiinas haruldased intellektuaalomandi piirangute ja tootmise stabiilsusprobleemide tõttu, mis vajavad täiendavat täiustamist.
Kasutame laialdaselt akutoega mitme pöördega absoluutkoodereid. Kui aku saab aga tühjaks, tuleb see välja vahetada, mis toob kaasa mitmeid probleeme. Klient uuris meie TEC-roolides kasutatavate kodumaiste mitmepöördeliste absoluutandurite aku vahetusmeetodi kohta. Klientidele lahenduste pakkumine on meie teenindusfilosoofia põhiaspekt. Kahtlemata: pidage seda tehtuks.
Perioodilise hoolduse ja asendamise meetod
See meetod hõlmab regulaarse hoolduse käigus aku ennetavat asendamist jääkvõimsusega. Tavaliselt kestab aku umbes kaks aastat. Seetõttu võib hooldusrutiini lisada asendusgraafiku kord aastas.
1.Enne vahetamist pöörake kõik AGV roolirattad nullasendisse ja lülitage süsteem välja.
2. Vahetage vana aku uue vastu.
3. Lülitage süsteem sisse ja tehke ajamil nullasendi uuesti kalibreerimiseks "positsioonisilmuse impulsi vea lähtestamine". Nagu on näidatud alloleval pildil, klõpsake kaks korda punase raamiga valikut.
4.Märkus. Erinevatel draividel on erinevad nullkalibreerimismeetodid. Täpsemad juhised leiate draivi kasutusjuhendist.
Hädaolukorra hooldus- ja asendusmeetod
See meetod kehtib ootamatute probleemide ilmnemisel, näiteks aku lahtiühendamisel või tühjenemisel AGV töö ajal. Need stsenaariumid nõuavad kiiret asendamist.
1.Pöörake kahjustatud akuga rool alg-/null-asendisse ja seejärel lülitage süsteem välja.
Isegi kui roolil on kodu/null-asendi tuvastamise lüliti, kinnitage võimalike andurivigade tõttu käsitsi täpset paigutust.
2. Ühendage lahti ühendatud akujuhe uuesti või asendage tühjenenud aku uuega.
3. Lülitage süsteem sisse ja tehke ajamil nullasendi uuesti kalibreerimiseks "positsioonisilmuse impulsi vea lähtestamine".
Kodumaiste pseudo-mitmepöördekodeerijate piirangute kompenseerimine täiustatud juhtimisprogrammidega
Kodumaistel mitme pöördega absoluutkooderitel on sageli piiratud ühe pöörde arv, mis on võimeline mõõtma vaid mõnest kraadist kümneni kraadi – kaugel 180 kraadist või enamast, mida nõuavad erinevad TEC roolirattad. Selle probleemi lahendamiseks valitakse kulukaalutlustel tavaliselt akutoega mäluga mitme pöördega kodeerijad. Nende puudused, näiteks mälukaotus aku lahtiühendamisel või tühjenemisel, võivad aga põhjustada rooli talitlushäireid. Õnneks on meil tugevad tehnilised lahendused selliste hädaolukordade ärahoidmiseks.
1. Draiv säilitab mälu koos võimsusega:Kuni ajamil on jõudu, suudab see säilitada rooli kaldenurga sõltumata aku olekust.
2. Tuvastatud kriitiline kaotuspunkt:Nurgaandmed lähevad kaotsi ainult siis, kui aku katkeb või tühjeneb seiskamise ajal. Seda silmas pidades muutuvad lahendused lihtsaks:
· Lisage käivitamisel enesediagnostika programm:Rakendage programm, mis tuvastab ja hoiatab, kui mõni rool ei ole käivitamise ajal nullasendis, täpsustades mõjutatud ratta.
· Rakendage automaatse nullimise programm väljalülitamisel:Enne väljalülitamist viige rool automaatselt tagasi nullasendisse. Probleemi ilmnemisel võib süsteem paluda kasutajatel akuühendust kontrollida või akut välja vahetada, parandades oluliselt AGV töökindlust ja hoolduse lihtsust.
3. Kodeerija või mootorikahjustuste käsitlemine:Kui ajami või mootori töös esineb tõrkeid, on vajalik käsitsi nullkalibreerimine.
Siiski on olemas vastumeede:Laadige ja salvestage kodeerija andmed ülemisse arvutisse enne iga väljalülitamist või pärast riket. Võrrelge seda järgmisel käivitamisel loetud andmetega. Lisaks saab nullkalibreerimise toimingu integreerida puuteekraani liidesesse, võimaldades erinevate stsenaariumide jaoks erinevaid nullimisprotseduure, lihtsustades kasutaja toiminguid.
Järeldus
Selles artiklis tutvustati kahte levinumat meetodit akude vahetamiseks kodumaistes rooliratastes kasutatavates mitmepöördelistes absoluutkoodrites ja visandati viise ülemiste arvutiprogrammide optimeerimiseks. Inseneridena paistame silma nii modulaarse töökäsitluse kui ka mitmekihilise programmide kujundamise osas. Konkreetseid probleeme tuleb aga alati lahendada kohandatud lahendustega. Vältige siin esitatud sisu jäigalt või killustatult rakendamist või tõlgendamist.
