Rattasüsteemi mõju AGV sõidukite manööverdusvõimele kajastub eelkõige järgmistes aspektides:
1. Võimalus läbida keerukat maastikku
Rattasüsteemi disain, sealhulgasAGV veoratasjaAGV roolkonfiguratsioonid, mõjutab otseselt AGV sõiduki võimet läbida ebatasastel pindadel. Näiteks nelja-AGV roolpaigutusega saab saavutada mitmesuunalise liikumise, parandades paindlikkust. Kui aga disain ei ole optimaalne,AGV veorattadvõib vajunud pindadest mööda sõites rippuda, põhjustades ebapiisava tõukejõu või libisemise. Tõstetud pindadel on koormusAGV veorattadvõib järsult suureneda, põhjustades voolutugevuse ületamist häireläve ja käivitades talitlushäireid.
2. Stabiilsus ja tasakaal
Rattasüsteemi paigutus ja struktuur, olenemata sellest, kas see hõlmabAGV veorattadvõiAGV roolirattad, on AGV sõidukite stabiilsuse ja tasakaalu jaoks üliolulised. Hästi läbimõeldud rattasüsteem tagab, et AGV sõiduk püsib töötamise ajal stabiilsena, vältides ümberminekut või juhitavuse kaotamist ebatasasest pinnast või järskudest pööretest.
3. Roolimise paindlikkus
Rattasüsteemi konfiguratsioon mõjutab ka AGV sõidukite juhtimise paindlikkust. Näiteks nelja-AGV roolAGV võib sõita mitmes suunas – piki-, külg- või pöörlemissuunas, mistõttu on see sobilik paindlikuks tööks kitsastes ruumides. kaks-AGV roolAGV-l on peaaegu võrreldav roolimispaindlikkus neljarattalisegaAGV roolkonstruktsiooniga, kuid teatud tingimustel on universaalsete rataste takistus külg- või paigalpöörlemisel rohkem väljendunud kui nelja- või kahe- ja kahe-aktiivse ratta vastupanu.rooliveoga AGV-d, mis võib mõnikord olla märkimisväärne. Üksik-AGV roolpaigutus on sisemiste rataste erinevuse nähtuse tõttu kõige kehvema manööverdusvõimega tasastel pindadel.
Rooli manööverdusvõime
Järgmisena arutleme, kuidas erinevad rattasüsteemide paigutused, shAGV veorattadjaAGV roolirattad, mõjutavad rooli manööverdusvõimet. (Vedrustussüsteemi arutamisel analüüsitakse manööverdusvõimet keerukatel pindadel.)
Nagu on näidatud alloleval diagrammil, on üksAGV roolpaigutus võimaldab AGV-l liikuda edasi, tagasi ja pöörata vasakule või paremale/parandada oma kurssi. Diagrammid illustreerivad ühe-AGV roolAGV sõiduk. Alates esimesest kuni neljanda diagrammini väheneb pöörderaadius järk-järgult. Kuid maapinnast ja muudest teguritest tulenevate häirete tõttu võib neljandal diagrammil näidatud väikseim pöörderaadius põhjustada kontrollimatu oleku. Seetõttu hinnatakse AGV sõiduki pöörderaadiust üldiselt kolmanda diagrammi alusel.
Kuigi me varem mainisime, et kahe seadme tööstabiilsusAGV roolAGV pole nii hea kui neljarattalineAGV roolenamikus olukordades suudab see säilitada sama töötrajektoori. Nagu allpool näidatud, on kaksAGV roolAGV-sõiduk ei saa mitte ainult edasi-tagasi liikuda, vaid ka külgsuunas liikuda ja paigal pöörata. Kohapealse pöörde ajal muutub teljevahe AGV sõiduki pöördeläbimõõduks.
Illustreerime nüüd ühe- ja kahe-AGV roolAGVd täisnurga pöörde sooritamisel. Kuna ühe-AGV roolAGV-l on ainult üks vedav ratas, täisnurga pöörde ajal tuleb AGV tagarattad tõmmata täisnurgast mööda, et sõiduki kere ei põrkaks nurgaga kokku, nagu on näidatud alloleval diagrammil.
Vaatame nüüd olukorda kahe-AGV roolAGV täisnurga pöörde sooritamisel. Nagu allpool näidatud, kuna sellel on nii ees kui ka tagaAGV roolirattad, suudab AGV sõiduk teha sujuvalt täisnurga pöörde niipea, kui selle veorataste keskpunkt läbib kurvi. Seetõttu on sama sõiduki kere suuruse korral ühe-AGV roolAGV peab olema suurem kui kahe-AGV roolAGV. Teisisõnu, võrreldes ühe-AGV roolAGV, kaks-AGV roolAGV-l on parem manööverdusvõime.
Järeldus
Kokkuvõttes rattasüsteemi valik ja disain, eelkõige konfiguratsioon ja paigutusAGV veorattadjaAGV roolirattad, mõjutavad oluliselt AGV sõidukite manööverdusvõimet. Hästi planeeritud rattasüsteemi paigutus ja struktuur võivad parandada sõiduki paindlikkust, stabiilsust ja võimet läbida keerukaid pindu. Praktilistes rakendustes on ülioluline valida sobiv rattasüsteemi konfiguratsioon konkreetse töökeskkonna ja tööülesannete nõuete alusel.
