Esiteks, põhjus, miks rattad saavad normaalselt liikuda, on teoreetiliselt see, et rataste ja maapinna vaheline hõõrdumine on suurem kui rataste veojõud. Kust siis hõõrdumine tuleb? Kahtlemata tuleneb see rehvi kandurõhu ja teepinna vahelisest normaalsest kokkupuutest. Kanderõhk tuleneb sõiduki enda massi ja sellega veetava lasti massi summast.
Kui kelk on täidetud lastiga või kui sõiduk on tühi ja ülesmäge, ilmneb kangi nähtus. Haagise tagarattad kannavad põhirõhku ja haagise esiosa kaldub kergelt, mis võib põhjustada veorataste libisemist. Põhjus, miks tõusudel ja muudel sarnastel teeoludel tekib libisemine, on rehvide haarduvuse vähenemine, mida kogenud juhid tunnevad üldiselt kui suutmatust autot all hoida.
Pärast selle probleemi ilmnemist saab libisemisprobleemi lühikese aja jooksul lahendada, reguleerides vedatava lasti asendit, asetades lasti võimalikult ette ja suurendades survet veoratastele.
Kui sõiduk on sama tüüpi sõidukis, võib see samadel või sarnastel teelõikudel libiseda. Pärast mõõtmist selgub, et veopoldi asend on suhteliselt ettepoole, mis võib olla põhjustatud veopoldi asendist. Kui poolhaagise veopoldi ja haagise esiosa vaheline kaugus on liiga väike, st esivedrustus on liiga väike, võib see põhjustada rehvide ebapiisava haardumise.
