Seoses mootorsõidukite tööstuse plahvatusliku arengugaAGV roolirattadjaAGV veorattadohutuse tagamiseks sisaldavad sageli tõrkekindlaid elektromagnetilisi pidureid. Need pidurid (tuntud ka kui hoidmispidurid) on selle artikli keskmes, kus käsitletakse levinumaid rikkeid, nende põhjuseid ning paigaldus- ja reguleerimisnõuandeid.
Tõrkekindlate elektromagnetiliste pidurite tööpõhimõte seisneb selles, et kui pidurimähis on toiteallikaga, vabastab armatuur hõõrdeplaadid, võimaldades mootori võllil ühendadaAGV veoratasvabalt pöörlema. Hädaseiskamisel või AGV tagasirullumise takistamiseks eemaldatakse spiraalilt toide, mille tulemusena surutakse ja hoiavad vedrud hõõrdplaate, lukustades veovõlli ja peatades tõhusaltAGV roolvõiAGV veoratas.

Nagu diagrammil näidatud, koosneb elektromagnetiline pidur nii elektrilistest kui ka mehaanilistest komponentidest, seega käsitletakse käesolevas artiklis tõrkeid ja õigeid käsitsemisviise mõlemast vaatenurgast. Tavalisel piduripoolil on suhteliselt madal takistus. Mähiste takistuse väärtused varieeruvad olenevalt erinevatest võimsustasemetest (või pidurdusmomendist), ulatudes tavaliselt mitmekümnest kuni sadade oomideni. Pärast välisest vooluringist lahtiühendamist saab selle takistuse mõõtmiseks kasutada multimeetrit. Kui takistus jääb sellesse vahemikku, on mähis tõenäoliselt normaalne; avatud või lühis näitab tõrget. Enamus pidureid kasutatudAGV roolirattadjaAGV veorattadtöötada madala pingega alalisvoolutoitel, nt 24VDC, 48VDC või 72VDC. Toitepinge ja vool peavad olema normaalseks tööks piisavad, võimaldades tekitada piisava elektromagnetilise jõu armatuuri täielikuks vabastamiseks.
Kui piduripool on kahjustatud või ei ole varustatud õige võimsusega, siis see ei vabasta, põhjustades mootori võlli ja ühendatudAGV veorataslukustada.

Kuigi elektriliste rikete hindamine on lihtne, on mehaanilised probleemid keerulisemad, kuid neid saab siiski jälgida mõnele levinumale tüübile:
Lahtised hõõrdplaadid
Kui pidurdusjõud ei vasta nimipöördemomendile, võib mootori võll pidurdusolekus siiski pöörleda.
1.1.1 Tavaline kulumine:Kui pidur on olnud pikka aega kasutusel, võib tavaline kulumine hõõrdeplaatide paksust liiga palju vähendada. Sel juhul saab töövahet reguleerida, et suurendada hõõrdejõudu, et saavutada nimipöördemoment. Kui kulumine ületab lubatud piirid, tuleb uued hõõrdeplaadid välja vahetada.
1.1.2 Uute pidurite ebaõige vahe:Kui uus pidur näitab lõtvust, võib vahe olla liiga laiaks seatud. Reserveeritud pilu reguleerimine võib nimipöördemomendi saavutamiseks taastada õige kinnitusjõu.
Tihedad hõõrdplaadid
Kui hõõrdeplaadid on liiga pingul, võivad need vabastatud olekus siiski avaldada takistust, põhjustades liigset müra, ülekuumenemist või oluliselt suuremat ajamivoolu.AGV roolvõiAGV veoratas.
1.2.1 Väike õhuvahe:Tihedad hõõrdeplaadid on tavaliselt põhjustatud väikesest reserveeritud õhupilust/magnetpilust, mille tulemuseks on armatuuri jaoks ebapiisav ruum hõõrdeplaatide vabastamiseks, kui need on ühendatud. Reserveeritud vahe suurendamine võib pakkuda piisavat pöörlemisruumi.
1.2.2 Vale joondamine:Kui piduri tööpinnad ei ole paralleelsed, võib ankru haardumisel tekkida hõõrdumine.
Suutmatus hõõrdplaate vabastada
See juhtub siis, kui armatuur ei eraldu isegi siis, kui mähis on toide, mis on tõsisem seisund.
1.3.1 Suur magnetvahe:See juhtub sageli suure magnetvahe tõttu, mis ei lase piisaval elektromagnetilisel jõul vedrutakistust ületada, takistades armatuuri haardumist.
1.3.2 Võõrobjektid või kõrvalekaldumine:Armatuuri vale joondamine piduripooliga või võõrkehad võivad takistada armatuuri haardumist.
1.3.3 Elektriprobleemid:Mähise kahjustused või toiteallika probleemid võivad samuti põhjustada armatuuri puuduliku tegevuse.

Kui pidurihäirete sümptomid ilmnevadAGV veorattadjaAGV roolirattadvõib olla keeruline, tööpõhimõtte mõistmine võimaldab probleeme kiiresti tuvastada. Õige reguleerimis- ja paigaldustehnikaga saab normaalse töö taastada.




