Alalisvoolumootori struktuur peaks koosnema kahest põhiosast: staatorist ja rootorist. Alalisvoolumootori statsionaarset osa töö ajal nimetatakse staatoriks. Staatori põhiülesanne on genereerida magnetvälja, mis koosneb mootori alusest, peamistest magnetpoolustest, tagurduspoolustest, otsakatetest, laagritest ja harjaseadmetest. Töö ajal pöörlevat osa nimetatakse rootoriks, mis genereerib peamiselt elektromagnetilist pöördemomenti ja indutseeritud elektromotoorjõudu. See on alalisvoolumootorite energia muundamise rummu, seetõttu nimetatakse seda tavaliselt armatuuriks, mis koosneb võllist, armatuuri südamikust, armatuuri mähisest, kommutaatorist ja ventilaatorist.
