Püsimagnetiga sünkroonservomootori põhistruktuur koosneb staatorist ja rootorist.
Püsimagnetiga sünkroonse servomootori staator on sarnane traditsioonilise mootori omaga, kuid selle pilude arv on rangelt arvutatud ja sageli erinev traditsioonilise mootori omast.
Püsimagnetiga sünkroonservomootoril on ainulaadne rootori struktuur, rootorile on paigaldatud püsimagneti poolused.
Püsimagnetite erinevate paigaldusmeetodite järgi saab need jagada erinevateks rootorikonstruktsioonideks, nagu kumerkinnitus, sisseehitatud (tuntud ka kui pindpaigaldatav, sisseehitatud) jne.
