Eraldiseisvate tootmisharude (nt autotootmine) logistika automatiseerimise uuendamisel on põrand "nähtamatu alus" seadmete, sealhulgas AGV-de, CTU-de ja multi{0}}süstikuhoidlate jaoks. Põrandaehituse täpsus määrab otseselt süsteemi stabiilsuse, seadmete eluea ja töötõhususe. Aruka logistikatööstusega sügavalt kaasatud lahenduste pakkujana on Plutools tänu ulatuslikule projektikogemusele tunnistanud, et põranda kvaliteet on üks kriitilisemaid eeldusi automatiseeritud süsteemide pikaajalise stabiilse töö tagamiseks. Võttes võrdluseks tüüpilisi autotööstuse stsenaariume, analüüsib see artikkel süstemaatiliselt automatiseeritud logistikapõrandate peamisi tehnilisi näitajaid ja rakendusnõudeid praktilisest inseneri vaatenurgast.

1. Põranda tehnilised nõuded AGV-rakendustele

AGV-d toetuvad reisimiseks, navigeerimiseks ja dokkimiseks põrandale. Tasasus, kalle ja hõõrdekarakteristikud liiklusradade ja hoiualade lõikes määravad ühiselt navigeerimise täpsuse, pidurdusohutuse ja töö sujuvuse.

1.1 Põranda tasasus ja pinna lainetus

AGV navigatsioon ja liikumisjuhtimine on põranda ebatasasuste suhtes väga tundlikud. Liigne lokaalne lainetus võib põhjustada rataste vedrustust, lasernavigatsiooni kõrvalekaldeid või isegi hädaseiskamisi.

Juhtimisstandard

Põranda maksimaalne lainetus 1 ㎡ suurusel alal peab olema väiksem kui 3 mm või sellega võrdne.

Tehniline põhimõte

2-meetrise sirge ja kangmõõturi kasutamine igas 1 ㎡ mõõtepiirkonnas tagab, et kõik veorattad ja ratasrattad säilitavad AGV töötamise ajal tõhusa kontakti maaga, vältides ebaühtlast punktkoormust, mis võib põhjustada seadme kahjustamist või talitlushäireid.

1.2 Astme kõrguse juhtimine

Põrandaastmed on tavaline AGV töötõrgete allikas. Liigne astmekõrgus võib tekitada löögikoormust vedrustussüsteemidele ja ajamimootoritele, rikkudes samal ajal põranda järjepidevust.

Juhtimisstandard

Maksimaalne lubatud põranda astme kõrgus: väiksem või võrdne 5 mm.

Tehnilised nõuded

Üleminekualade puhul, nagu uued{0}}vana põrandaliidesed ja seadmete vundamendiliidesed, tuleks kasutada kaldteed. Üleminekukalded peavad vastama AGV läbitavusnõuetele, et vältida kõvade sammude põhjustatud otsest mõju.

1.3 Nõuded põranda kaldele

Põranda kalle mõjutab otseselt AGV sõidukiirust, pidurdusteekonda ja positsioneerimise täpsust.

Üldised liiklusrajad

Suurim lubatud kalle: väiksem või võrdne 0,05 (kaldenurk Väiksem või võrdne 3 kraadi), mis vastab väärtusele H=L·sin3 kraadi . See hoiab ära rataste libisemise ronimisel ja ebapiisava pidurdusteekonna laskumisel.

Täpsed dokkimispunktid

Maksimaalne lubatud kalle: väiksem või võrdne 0,017 (kaldenurk Väiksem või võrdne 1 kraadiga), mis vastab väärtusele H=L·sin1 kraad . See tagab, et AGV-de dokkimise täpsus tootmisliinide ja laoriiulitega jääb protsessi tolerantside piiresse.

1.4 Soone laius ja vuukide töötlemine

Põranda paisumisvuugid ja reserveeritud seadmete vahed on potentsiaalsed takistused AGV töös.

Soone laiuse juhtimine

Maksimaalne lubatud soone laius: väiksem või võrdne 8 mm. Ratta kinnijäämise, ümbermineku või veoratta vigastuste vältimiseks on AGV peatumiskohtades sooned rangelt keelatud.

Liigeste ravi nõuded

Kõrguste erinevus mõlemal pool liigendit mööda AGV liikumisteid peaks olema alla 1,5 mm. Vuukide servad peavad olema poleeritud sujuvalt ja pragudeta, et tagada stabiilne läbipääs alla 5 mm vuukide vahel.

1.5 Hõõrdeteguri ja puhtuse nõuded

AGV pidurdamise ohutus sõltub piisavast hõõrdumisest rataste ja põranda vahel.

Hõõrdeteguri nõue

Põranda hõõrdetegur peab olema suurem kui 0,5 või sellega võrdne. Vee kogunemine, õli saastumine, liiv või praht, mis võivad hõõrdumist vähendada, ei ole lubatud.

Põranda puhtus

Igapäevane hooldus peab hoidma põranda puhta ja kuivana, et vältida pikenenud pidurdusteekonda ja kokkupõrkeohtu, mis on põhjustatud õli või vee saastumisest.

1.6 Põranda tugevus ja kõvadus

Dünaamilise koormuse nõue

Põranda dünaamiline kandevõime peaks ületama AGV nimikoormust vähemalt 30% võrra, olenevalt saidipõhisest-kinnitusest.

Arvelduskontroll

Maksimaalse koormuse korral peaks erinevus jääma alla 1/1000, et vältida liigset kalde ja tasasuse kõrvalekaldeid, mis on põhjustatud vajumisest.

Kõvadusnõue

Põranda pinna kõvadus peab vastama vähemalt C30 betooni standarditele, et tagada pikaajaline kulumiskindlus ja konstruktsiooni stabiilsus rasketel töödel.

2. Põranda tehnilised nõuded CTU rakendustele

CTU-sid (Container Transfer Units) kasutatakse peamiselt{0}}kõrgladudes ja varuosade ladustamissüsteemides. Need nõuavad põranda tasasuse, tugevuse ja hõõrdeteguri kõrgemaid standardeid, et tagada kiire -liikumine ja täpne positsioneerimine.

2.1 Kasutusala

Selles projektis katab CTU põrandakate peamiselt lõpliku montaažitöökoja teise{0}}põranda varuosade laoala, mis toimib CTU kõrgsagedusliku-töötsoonina.

2.2 Peamised tehnilised näitajad

(1) Põranda tasasus ja pinna lainetus

Tänu CTU-de kiirele-sõidule ja täpsetele racki dokkimisnõuetele võetakse kasutusele rangemad standardid.

Juhtimisstandard

Põranda lainetuse tolerants: ±3 mm 2,25 ㎡ (1,5 m × 1,5 m ala) piires.

Tehniline tähtsus

See tagab pideva ratta{0}}põrandakontakti suurel-kiirusel töötamise ajal riiuli vahekäikudes, vähendades vibratsiooni, positsioneerimise kõrvalekaldeid ja riiuli kokkupõrkeohtu.

(2) Kalde, astme ja soone juhtimine

Põranda kalle

Maksimaalne lubatud väärtus: väiksem või võrdne 2 kraadiga .

Astme kõrgus

Maksimaalne lubatud väärtus: väiksem või võrdne 3 mm.

Soone sügavus

Maksimaalne lubatud väärtus: väiksem või võrdne 7 mm.

Need nõuded takistavad rataste libisemist, pidurdushäireid, ratta kinnijäämist või seadme ümberminekut.

(3) Hõõrdetegur ja põranda tugevus

Hõõrdetegur

Põranda hõõrdetegur peab olema suurem kui 0,45 või sellega võrdne, et tagada stabiilne pidurdamine suurel{1}}kiirendusel ja aeglustusel.

Põranda tugevus

Põranda survetugevus peab olema suurem kui 40 MPa või sellega võrdne, ületades AGV põranda nõuded, et toetada pikaajalist -raske{2}}CTU tööd.

3. Korruse tehnilised nõuded mitme{1}}süstikuladude, valmistoodete ladustamise ja AGV hübriidstsenaariumide jaoks

Lõpliku montaažitöökoja esimene korrus toetab samaaegselt mitme{0}}süstiku laosüsteeme, valmistoodete ladustamist ja AGV transporti, moodustades tüüpilise hübriidautomaatika logistikakeskkonna. Plutoolsi projektipraktikas kasutatakse lao- ja transpordiseadmete kombineeritud nõuete täitmiseks tavaliselt ühtset kõrgstandardset-põrandakontrolli.

3.1 Rakendusala

See hõlmab kõiki lõpliku montaaži töökoja esimesel korrusel asuvaid sisealasid, mis hõlmavad mitut -süstikukäiku, valmistoodete ladustamise tsoone, AGV transpordiradasid ja segatöötlemisalasid.

3.2 Tehnilised standardid

Kehtivad samad kõrged{0}}standardnõuded, mis CTU rakendustele:

Põranda tasapind: ±3 mm/2,25 ㎡

Põranda kalle: 2 kraadi või vähem

Astme kõrgus: väiksem või võrdne 3 mm

Soone laius: 7 mm või vähem

Hõõrdetegur: 0,45 või suurem

Põranda tugevus: 40 MPa või suurem

Need standardid tagavad positsioneerimise täpsuse, tööohutuse ja pikaajalise -raske{1}}koormuse vastupidavuse.

4. Automatiseeritud logistika põrandakatete ühised tehnilised kaalutlused

Olenemata sellest, kas tegemist on AGV, CTU või mitme{0}}süstikuga laosüsteemidega, põrandaehituse põhieesmärk on tagada seadmete stabiilne, ohutu ja usaldusväärne töö. See on Plutoolsi projekti elluviimisel alati olnud kvaliteedinäitaja.

4.1 Mõõtenormid ja ehituskontroll

Põranda tasasuse, lainetuse ja kalde mõõtmised peaksid põhinema seadmete liikumistrajektooridel, mitte ainult hoone telgedel. Ehituse ajal tuleks lasernivelleerimissüsteeme ja täppismõõtmisseadmeid kasutada seadmete liikumisteede jälgimiseks kogu protsessi vältel, vältides olukordi, kus kogu põrand läbib kontrolli, samas kui kohalikud alad ületavad tolerantse.

4.2 Vanade ja uute põrandate üleminekute käsitlemine

Tehase renoveerimisprojektide puhul on üleminekualad vanade ja uute põrandate vahel tavalised nõrgad kohad, mis on altid astmetele, pragudele ja erinevustele.

Põranda tasasuse, kalde ja hõõrdekarakteristikute vastavuse töönõuetele tuleks kasutusele võtta ehitusmeetodid, nagu armatuurvarraste ankurdamine, üleminekusektsiooni valamine ja paisumisvuukide paigaldamine.

4.3 Materjali valik ja ehitusprotsess

Põrandakatte materjalid

Eelistatakse kulumiskindlaid-smirgelpõrandaid ja tihendatud betoonpõrandaid, samas kui epoksiidist isetasanduvaid{1}}põrandaid tuleks üldiselt vältida. Antistaatilist põrandakatet tuleks kasutada elektrostaatilise-tundlikes piirkondades.

Ehitusprotsess

Tasasuse ja tugevuse tagamiseks tuleks põrandakonstruktsioonis kasutada segmenteeritud valamist, laseriga tasanduskihti ja mehaanilist poleerimist. Paisumisvuugid tuleks täita elastsete materjalidega, et vältida pragunemist ja tolmu teket.

4.4 Pärast-hooldust ja perioodilist ülevaatust

Pärast ehituse lõpetamist tuleks luua perioodiline kontrollimehhanism, et jälgida põranda tasasust, kallet, hõõrdetegurit ja konstruktsiooni tugevust.

Pidurdamise ohutuse ja töökindluse säilitamiseks peaks igapäevane hooldus hoidma põrandad kuivana ning õlist ja prahist puhtana.

Järeldus

Automatiseeritud logistikapõrandakatete kvaliteet on tänapäevaste tootmislogistikasüsteemide nähtamatu "vundament". Projekti kavandamise ja ehitamise ajal on võimalik saavutada pikaajaline stabiilne vastavus ainult erinevatel seadmete omadustel põhinevate täpsete põrandatöötlusstandardite kehtestamisega ning range ehituskontrolli ja pideva hooldusega. See annab kindla garantii automatiseeritud logistikasüsteemide tõhusale, turvalisele ja usaldusväärsele toimimisele.