Sissejuhatus

Kaasaegsetes automatiseeritud logistikas ja nutikates tootmissüsteemidesAutomatiseeritud juhitavad sõidukid (AGV)jaAutonoomsed mobiilsed robotid (AMR)on muutunud sisemise materjalitranspordi hädavajalikuks varustuseks. Iga AGV tuumaks on selle tõukejõusüsteem, mida tavaliselt tuntakse kuiAGV ajam.

AGV ajam ühendab liikumisjuhtimise eest vastutavad mehaanilised ja elektrilised komponendid, sealhulgasveomootor, käigukast, veoratas, pidurisüsteem ja anduri tagasiside. See modulaarne disain võimaldab AGV tootjatel lihtsustada süsteemi integreerimist, tagades samal ajal usaldusväärse veojõu ja täpse liikumise juhtimise.

Kuna AGV rakendused laienevad ladudesse, tootmisettevõtetesse, lennujaamadesse ja rasketööstuskeskkondadesse, tuleb valida õigeAGV ajamon muutunud kriitiliseks inseneriülesandeks. Arvesse tuleb võtta kandevõimet, pöördemomenti, positsioneerimise täpsust ja keskkonnatingimusi.

See artikkel annab põhjaliku ülevaateAGV ajami struktuurid, levinumad tüübid ja valikupõhimõtted, aidates inseneridel ja süsteemiintegraatoritel valida sobivaima lahenduse.

1. AGV ajami konstruktsioon

KaasaegneAGV ajamon tavaliselt kavandatud integreeritud moodulina, mis ühendab mitu funktsionaalset komponenti. Integreerimine vähendab paigaldamise keerukust ja parandab süsteemi töökindlust.

AGV ajami põhikomponendid on järgmised:

Veomootor

Ajamimootor tagab AGV esmase tõukejõu. Enamik kaasaegseid süsteeme kasutabservomootorid või püsimagnetiga sünkroonmootorid (PMSM)nende kõrge efektiivsuse, kompaktse suuruse ja täpse kiiruse reguleerimise tõttu.

Paljudes tööstuslikes AGV-des on mootori võimsus tavaliselt vahemikus100 W kuni 1500 W, olenevalt kandevõimest ja sõiduki tüübist.

Käigu reduktor

Käigukast teisendab mootori suure-kiiruse ja madala pöördemomendi-madala-kiirusega suure pöördemomendiga liikumiseks, mis sobib raskete koormuste juhtimiseks.

AGV-süsteemides kasutatavad tavalised reduktsioonisuhted jäävad vahemikku1:20 ja 1:40, mis võimaldab ajamil tekitada piisavat veojõumomenti.

AGV veoratas

TheAGV veorataskannab mootori pöördemomendi maapinnale ja mõjutab otseselt veojõudu ja sõiduki stabiilsust. Ratta materjalid ja turvise kujundus varieeruvad sõltuvalt põrandatingimustest ja koormusnõuetest.

Raskete{0}}automootorite puhul kasutatakse kulumiskindluse ja kandevõime parandamiseks sageli polüuretaankattega-või täiskummist veorattaid.

Pidurisüsteem

Paljud AGV ajamid sisaldavadelektromagnetiline pidurimootor, mis tagab ohutu peatumise hädaolukordade või voolukatkestuse ajal.

Pidurisüsteemid on eriti olulised raskete{0}}veoautode või rampidel töötavate rakenduste puhul.

Kodeerija ja tagasisidesüsteem

Kodeerijad annavad liikumiskontrollerile täpset kiiruse ja asukoha tagasisidet. See võimaldab täpset navigeerimist, positsioneerimist ja sünkroonimist laoautomaatikasüsteemidega.

2. AGV-ajamite tüübid

Erinevad AGV arhitektuurid nõuavad erinevat ajami konstruktsiooni. Levinuimad tüübid hõlmavad diferentsiaalajamid, rooliajamid ja veoajamisüsteeme.

Diferentsiaalajamid

Diferentsiaalajam on üks enim kasutatavaid AGV-ajami konfiguratsioone. Selles süsteemis kaks sõltumatutAGV veorattadon paigaldatud sõiduki vastaskülgedele.

Kahe ratta vahelist kiiruste erinevust reguleerides saab AGV liikuda edasi, tagurpidi või paigal pöörata.

Eelised hõlmavad järgmist:

lihtne mehaaniline struktuur

madalad süsteemikulud

kõrge manööverdusvõime

Diferentsiaalajamisüsteeme kasutatakse laialdaseltlaorobotid ja AMR-platvormid.

Rooliajamid

A rooliajamintegreerib nii jõu- kui ka roolifunktsioonid ühte moodulisse. Veoratas võib pöörata ümber vertikaaltelje, võimaldades AGV-l liikuda mis tahes suunas.

Sellel konfiguratsioonil on mitmeid eeliseid:

suurem positsioneerimise täpsus

paindlik liikumine kitsastes kohtades

sobib raskete{0}}veoautode jaoks

Tavaliselt kasutatakse rooliajamikahveltõstukid ja{0}}rasked materjalikäitlussõidukid.

Veoajamid

Tavaliselt kasutatakse veojõusüsteemeAGV-de pukseeriminemis tõmbavad kärusid või haagiseid. Nendes süsteemides tagab AGV veojõu, kui koormat kantakse eraldi.

Seda konfiguratsiooni kasutatakse sageliautotööstuse tootmisliinid ja suured lao logistikasüsteemid.

3. Peamised tegurid AGV ajami valimisel

Sobiva AGV ajami valimine nõuab mitmete tehniliste parameetrite hoolikat hindamist.

Kandevõime

Ajami valimisel on kõige olulisem tegurkoorma kogukaal, sealhulgas AGV šassii ja kandevõime.

Näiteks:

sageli kasutatakse kergeid{0}}autosid (alla või võrdne 300 kg)100-200 W mootorid

keskmise koormusega-autod (300–800 kg) nõuavad200-400 W mootorid

raskeveokite{0}}autosid võib vaja minna750 W või rohkem

Pöördemomendi nõuded

Nõutav pöördemoment sõltub ratta läbimõõdust, sõiduki massist ja kiirenduse jõudlusest.

Insenerid peavad tagama, et ajami varustus oleks piisavpidev pöördemoment ja maksimaalne pöördemomentmootori ülekoormuse vältimiseks.

Reisikiirus

Tüüpilised AGV kiirused jäävad vahemikku30–60 m/mintööstuslikes keskkondades. Suuremad kiirused nõuavad suuremat mootori võimsust ja paremat soojusjuhtimist.

Keskkonnatingimused

Põranda tüüp, kaldenurk, temperatuur ja tolmutingimused mõjutavad kõik ajami konstruktsiooni.

Näiteks:

polüuretaanrattad siledate sisepõrandate jaoks

tugevdatud rattad raskeveokite{0}}logistika jaoks

suletud korpused tolmuses keskkonnas

4.Plutools AGV ajamite lahendused

Mobiilsete roboti ajamisüsteemide professionaalse tootjanaPlutoolidpakub laia valikut integreeritudAGV veoüksused ja veorattadtööstusautomaatika rakenduste jaoks.

Tüüpilised tootesarjad hõlmavad järgmist:

PLT100 ajam– kompaktne lahendus väikestele{0}}veoautodele ja AMR-idele

PLT300 ajam– keskmise{0}}koormusega AGV ajamimoodul

PLT600 ajam– raskeveokite{0}}AGV veoratas tööstuslogistika jaoks

igaPLT--seeria AGV ajamintegreerib mootori, käigukasti, pidurisüsteemi ja veoratta kompaktsesse konstruktsiooni, võimaldades lihtsat paigaldamist ja töökindlust.

Neid ajamiseadmeid kasutatakse laialdaselt:

laoautomaatika süsteemid

logistika AGVde tootmine

mobiilsed robotid ja AMR-id

raskeveokite{0}}materjali teisaldamise sõidukid

Järeldus

TheAGV ajamon põhikomponent, mis määrab automatiseeritud juhitava sõiduki jõudluse, töökindluse ja ohutuse.

Hästi-disainitud ajam ühendab mootori, käigukasti, piduri jaAGV veorataskompaktseks ja tõhusaks mooduliks. Kaaludes hoolikalt selliseid tegureid nagu kandevõime, pöördemomendi nõuded ja töötingimused, saavad insenerid valida oma AGV-süsteemidele optimaalse lahenduse.

Omades aastatepikkust kogemust liikumisjuhtimise ja mobiilse robootika vallas,Plutoolidjätkab suure{0}}jõudluse arendamistAGV veoüksused ja veorattadmõeldud kaasaegse tööstusautomaatika jaoks.

Lisateabe saamiseksPLT{0}}-seeria AGV ajamid, võtke tehnilise toe saamiseks julgelt ühendust Plutoolsi insenerimeeskonnaga.