(1) Eelised: sellel on hea ja täpne kiiruse reguleerimine, see suudab kiirusvahemikus sujuvalt juhtida, peaaegu puudub võnkumine, kõrge efektiivsusega ja seda pole lihtne soojust tekitada. Sellel on ka stabiilse töö, hea juhitavuse, kiire reageerimise, kõrge tundlikkuse ja mehaaniliste ja regulatiivsete omaduste ranged mittelineaarsuse näitajad. Nimetatud tööpiirkonnas suudab see saavutada püsiva pöördemomendi, madala inertsuse, madala mürataseme, harjade kulumiseta ja hooldusvaba (sobib tolmuvabas ja plahvatusohtlikus keskkonnas).
(2) Puudused: juhtimine on keerulisem ja draiveri parameetreid tuleb kohapeal kohandada, et määrata kindlaks PID-parameetrid, mis nõuavad rohkem juhtmeid.
