Servomootoril endal on impulsside funktsioon ja servo toetub positsioneerimiseks peamiselt impulssidele. Iga kord, kui servomootor pöörab nurga, väljastab see vastava arvu impulsse, moodustades vastuse või suletud ahela servomootori vastuvõetud impulssidega. Nii saab süsteem teada, kui palju impulsse on servomootorile saadetud ja kui palju impulsse on tagasi saadud. Sel viisil saab mootori pöörlemist täpselt juhtida, et saavutada täpne positsioneerimine, mis võib ulatuda 0,001 mm-ni.
