Servomootor viitab elektrimootorile, mis juhib servosüsteemi mehaaniliste komponentide tööd. Seda saab jagada kahte tüüpi: alalisvoolu servomootorid ja vahelduvvoolu servomootorid. Nende kahe servomootori tüübi erinevused kajastuvad peamiselt järgmistes aspektides:
1. Erinevad struktuurid
Vahelduvvoolu servomootori struktuur on sarnane vahelduvvoolu asünkroonmootori omaga. Staatoril on kaks ergutusmähist ja juhtmähis, mille faasiruumi nihe on 90 kraadise elektrinurga. Need on ühendatud püsiva vahelduvpingega ja kasutavad mootori töö juhtimiseks mähistele rakendatud vahelduvpinge või faasi muutusi.
Alalisvoolu servomootori struktuur on sarnane alalisvoolumootori omaga, sealhulgas staator, rootori raudsüdamik, mootori võll, servomootori mähise kommutaator, servomootori mähis, kiirusmootori mähis ja kiirusmootori kommutaator. Rootori raudsüdamik koosneb räniterasest lamineeritud kihtidest, mis on lamineeritud ja kinnitatud mootori võllile.
2. Põhimõte on erinev
Vahelduvvoolu servomootori staatori kolmefaasiline mähis saab toite servokodeerimise juhtahelast ja rootor on püsimagnet. Mootori suuna, kiiruse ja nurga määrab kodeerimiskontroller.
Ka alalisvoolu servomootori rootor on valmistatud püsimagnetitest, staatori mähise toiteallikaks on aga servokodeeritud impulssahel.
3. Erinevad klassifikatsioonid
Alalisvoolu servomootorid jagunevad süsinikharjade olemasolu või puudumise alusel kahte tüüpi: harjatud alalisvoolu servomootorid ja harjadeta alalisvoolu servomootorid; Vahelduvvoolu servomootorid kuuluvad harjadeta mootorite hulka, mis jagunevad sünkroon- ja asünkroonmootoriteks.
4. Erinevad kontrollimeetodid
Vahelduvvoolu servomootorite jaoks on kolm juhtimismeetodit: amplituudi juhtimine, faasi juhtimine ja amplituudi faasi juhtimine; Alalisvoolu servomootorite jaoks on kaks peamist juhtimismeetodit: armatuuri pinge juhtimine ja ergutusvälja juhtimine.
5. Erinevad hoolduskulud
Sideservomootorite mugav hooldus; Alalisvoolu servomootoritega on lihtne saavutada kiiruse reguleerimine ja kõrge juhtimistäpsus, kuid neil on kõrged hoolduskulud ja neid on raske kasutada.
6. Erinevad mehaanilised omadused
Vahelduvvoolu servomootorite omadus on suhteliselt pehme. Kui nimipöördemoment on saavutatud, on koormuse pöördemomendi suurenemisel lihtne põhjustada äkilist seiskumist. Alalisvoolumootoritel on aga kiire reaktsioon, suur käivitusmoment ja võime pakkuda nimipöördemomenti nullkiirusest nimikiiruseni. Kuigi vahelduvvoolumootoritel pole süsinikharju ja alaldeid, on need hooldusvabad, vastupidavad ja laialdaselt kasutatavad. Alalisvoolumootoritega samaväärse jõudluse saavutamiseks on aga vaja keerukat juhtimistehnoloogiat.
